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大赛介绍

为深入贯彻落实党中央、国务院关于促进中小企业高质量发展的决策部署,持续提升中小企业创新能力和专业化水平,加强原始创新和关键核心技术攻关,推动科技创新和产业创新深度融合,不断完善“以赛促创”培育体系,促进中小企业专精特新发展,根据《关于举办第十“创客中国”中小企业创新创业大赛的通知》(信中〔20268号),工业和信息化部网络安全产业发展中心(工业和信息化部信息中心)重庆市经济和信息化委员会共同主办第十“创客中国”智能仿生机器人中小企业创新创业大赛(以下简称智能仿生机器人专题赛现将有关事项通知如下:

一、大赛目

智能仿生机器人专题赛以“科技突破、创意无限”为主题,为全国机器人产业中小企业搭建交流展示、项目孵化、产融对接、协同攻关创新创业平台,持续激发创新潜力,集聚机器人产业创业资源,营造创新创业氛围,发掘和培育一批机器人产业优秀项目和优秀团队,推动智能仿生机器人产业高质量发展,推动机器人行业中小企业转型升级和成长为专精特新中小企业,积极促进科研成果的快速落地转化,全面整合生产要素资源,打造机器人产业集群。

二、组织单位

主办单位:工业和信息化部网络安全产业发展中心(工业和信息化部信息中心、重庆市经济和信息化委员会重庆市沙坪坝区人民政府

承办单位:工业和信息化部产业发展促进中心重庆工业智能技术研究院

重庆大学、新华社中国经济信息社重庆中心、中汽院(重庆)机器人检测技术有限公司重庆国际物流枢纽园区建设有限责任公司、中信银行重庆分行等作为技术服务和产融合作单位。

、赛事安排

智能仿生机器人专题赛按照企业组和创业组两个组别分别进行比赛,分为参赛报名、初赛、现场决赛及颁奖活动个阶段。各阶段赛事活动根据实际情况采用线上或线下等方式举办,决赛活动地点在重庆市沙坪坝区

(一)参赛报名

大赛采用各相关单位推荐与社会化报名相结合方式,征集符合大赛参赛要求的项目报名参赛。参赛者登录大赛官网(http://www.cnmaker.org.cn)统一注册报名,应提交完整报名材料,并对所填信息的准确性和真实性负责。由承办单位对报名项目进行资格审核,符合大赛参赛资格的项目均可进入初赛。如有刻意隐瞒或资料造假现象,取消报名团队参赛资格。参赛报名截止日期为2026820日。

(二)初赛(现场实测)

拟于8月根据参赛项目提交的材料,由行业与金融投资等专家组成初赛评审组,评审专家按照各个赛题的具体要求以实测的方式对参赛项目分别进行评审,并邀请公证人员进行现场公证。(具体安排另行通知)。

(三)现场决赛及颁奖活动

拟于9月初举办智能仿生机器人专题赛现场决赛,由行业与金融投资等专家组成决赛评审组,评审专家根据评审规则按照企业组和创业组分别对参赛项目进行集中评审,采取现场路演和答辩、评委当场亮分、现场公证等环节最终按得分高低(初赛分值和决赛分值比例各占一半)评选出企业组和创业组奖项现场颁奖(决赛具体安排另行通知)。

、参赛项目报名领域

围绕智能仿生机器人产业发展要素,聚焦电力、医疗、服务等细分领域征集项目。

(一)创业组

创业组分为前沿技术领域、共性基础领域和特种应用领域三个方向,设置若干赛题,参赛队伍需根据赛题要求提供技术样机或产品进行比拼

1.前沿技术领域

本赛题主要是围绕智能仿生机器人行业未来的新概念、新原理、新方法寻找创新创意的构想,以及解决制约行业发展的科学问题和技术问题,侧重于实验研究成果、概念模型、原型样机等研发阶段的成果。包括但不限于机器人设计新理论、多机器人协同新技术、新概念机器人系统、自适应环境感知与决策、机器人情感交互与认知建模、机器人自主学习与进化算法、触觉反馈与精细操控技术等内容。

2.共性基础领域

1)机器人视觉语言导航比赛

本赛题聚焦基于立体空间感知的视觉语言导航技术,要求参赛机器人利用纯视觉(双目或RGB-D相机)增强对环境三维结构的理解,突破单目视觉在深度感知上的局限性,提升导航精度与鲁棒性。参赛队伍需在真实场景(如办公、家庭等环境)中,根据自然语言指令完成导航任务,任务按场景难度分为封闭静态场景、半封闭扰动场景、开放动态场景导航任务三个层级,综合考察机器人的环境感知、语义理解与路径规划能力。

(2)基于人类视频的机器人操作比赛

本赛题面向“数据驱动的具身智能学习”方向,探索基于大规模互联网人类操作视频的可迁移动作先验与任务知识,构建具备环境理解、动作模仿、任务执行与快速泛化能力的机器人操作模型。参赛队伍需完成覆盖厨房整理、杯杯传递、流水线分拣、罐体堆叠、空气炸锅操作等场景的多项任务,并在新增任务中验证模型的迁移学习能力。

(3)基于世界模型的机器人操作比赛

本赛题面向“预测驱动的具身智能决策”方向,探索基于世界模型构建对环境动态演化的理解与预测能力,提升机器人在复杂操作任务中的规划与泛化水平。参赛队伍需基于 RealMirror 仿真平台,结合互联网数据与仿真训练数据,构建具备未来状态建模、中间态推演和结果可解释能力的世界模型架构,实现机器人操作决策。

3.特种应用领域

1)机器人安全与鲁棒性比赛

赛题旨在检验参赛具身智能系统在复杂环境中的感知可靠性、模型鲁棒性和模型安全性水平。参赛队伍必须完成传感器干扰下的抓取、指令干扰下的抓取、显式风险指令识别等3项基础任务,挑战极端传感器干扰下的抓取、带有障碍物的抓取、隐式风险指令识别等3加分任务。

(2)四足机器狗触觉引导与智能交互比赛

赛题通过设置标准化触觉引导与智能交互任务,激励参赛团队研发具备全身触觉感知、实时指令理解与物理安全协同能力的四足机器人系统参赛。参赛队伍必须完成静态触觉指令识别、触觉引导协同移动等2项基本任务,挑战复杂指令智能理解、力度自适应智能感知等2加分任务。

3)微型扑翼飞行机器人比赛

本赛题通过微型扑翼飞行机器人完成高机动、耐碰撞且环境友好的飞行方式,使其能够深入救援盲区或高敏工业区执行高精度生命探测与隐患排查。参赛队伍必须在模拟复杂室内环境的赛场中,完成无岔路通道飞行、避障(静态障碍物和动态障碍物)以及穿环3项基础任务模块,挑战自主飞行挑战和总时长竞速挑战2项加分任务。

(二)企业组

企业组分为石油、电力、医疗、服务领域,设置若干赛题,参赛队伍需提供技术样机或产品进行比拼。

1. 石油领域

油气储罐智能除锈防腐大修比赛

本赛题旨在结合油气储罐维检修作业等场景需求,通过赛事形式汇聚行业技术力量,加速成果转化与标准化落地。参赛机器人需要在给定场地搭建实体储罐模型,现场演示执行一次完整的除锈刷漆工作任务,考察机器人自主建模扫描速度、轨迹记录、高空负载及动态通过能力、避绕障能力、除锈等级检测能力、喷涂作业效率、喷涂质量检测能力等

2. 电力领域

能源行业智能巡检作业比赛

本赛题聚焦输电、变电、配电、风电、光伏等具有高可靠需求的能源场景。参赛队伍自由选择电力作业机器人、地面巡检机器人和变电站巡检无人机三类装备,通过导航定位、航线及路径规划、姿态动作控制、自主避绕障、缺陷辨识等基本能力,完成开关柜操作、挂接地线、带电取油、螺栓紧固、异物清除等高精准具身作业。

3.医疗领域

机器人外科操作比赛

本赛题聚焦机器人外科操作,面向人体呼吸道、消化道、血管、腹腔等场景。利用高精度机器人操作消除人手震颤,利用三维实时医学影像提供沉浸式操作体验,大幅提升手术的精准性与稳定性。参赛队伍必须完成指定路线运动、目标搜索、打点标记、拾取与移出指定目标、稳定运动、稳定抓取等6项基础任务,挑战分步骤自主手术、全流程自主手术等2项加分任务。

4.服务领域

1)机器人自主叠衬衣比赛

赛题通过模拟老年人日常生活中衣物的整理与折叠任务,要求机器人具备柔性物体识别、姿态估计、精细操作与安全交互等能力,能够在非结构化环境中稳定完成叠衣流程。参赛队伍必须在规定时间内,独立完成从取衣到折叠成型的全流程任务。

(2)集成物流运营技术比赛

赛题聚焦仿生机器人在超市物流场景下的自主导航、目标识别、柔性抓取、补货整理、多模态指令解析与高效交付能力。参赛队伍需在车载视觉、语音交互、空间感知和运动控制系统支持下,自主完成移动稳定性与精准定位、多类别物体辨识与复杂抓取控制、补货整理与真实货架作业、精准指令解析与末端精准交付等4项任务。

(3)智能穿戴与人机交互比赛

本赛题面向智能穿戴设备与人体机能增强的前沿交叉领域,要求参赛团队基于脑机接口、外骨骼机器人或仿生电子皮肤等核心技术,构建“感知-决策-执行-反馈”闭环的人机交互系统,在真实或仿真场景中完成外骨骼模拟产线搬运、BCI控制机械臂抓取等分级任务。

五、参赛条件及要求

大赛面向全国中小企业(初创企业)、创团队、科研院校等开放招募机器人产业技术和应用创新项目,符合上述参赛报名领域的项目按照企业组和创业组分组进行比赛,具体条件如下:

(一)企业组参赛条件

1.在中国境内注册,符合《中小企业划型标准规定》的中小微企业;

2.参赛项目已进入市场,具有良好发展潜力;

3.拥有自主知识产权且无产权纠纷,参赛项目知识产权须隶属于报名企业;

4.企业无严重失信记录。

(二)创业组参赛条件

1.包括初创企业或创客团队:

1)初创企业:注册时间不满2年的中小微企业(工商注册日期在202511日(含)之后注册)

2)创客团队:遵纪守法的创业团队、个人、高校、科研院所团队,同一人员不得作为多个团队核心成员参赛。其中获奖证书中体现团队核心成员数量原则上不超7人。

2.参赛项目的创意、产品、技术及相关知识产权归属初创企业或创客团队核心成员,与其他单位或个人无知识产权纠纷;

3.初创企业存在严重失信记录、创客团队成员被列为失信名单的不得参赛。

(三)其他要求

同一企业的同一项目或相似项目不可重复报名参加区域赛、专题赛、境外区域赛,近三年入围全国企业组500强或创业组300强的项目不得参赛。各参赛项目要增强保密意识,严格项目信息公开审查。对剽窃他人创新成果,以及使用其他不正当手段骗取奖项的参赛者,一经发现取消参赛资格。

奖项设置及配套政策支持

(一)奖项设置

企业组设置一等奖、二等奖、三等奖、优胜奖若干

创业组设置一等奖、二等奖、三等奖、优胜奖若干

获奖项目颁发奖杯证书)等

(二)服务激励

1.宣传展示。

对优秀参赛项目在决赛现场展示宣传;通过创客中国国家创新创业公共服务平台(包括创客中国微信公众号、视频号等)等,对优秀项目、双创资源和对接成果进行服务推介;与新华社等主流新闻媒体合作对获奖项目进行宣传报道。

2.成果转化对接。

优秀参赛项目将优先推荐入驻国家级和省级小型微型企业创业创新示范基地、中小企业合作区等双创载体,享受最新创业扶植政策和创业孵化服务,加速创新成果实现产业化。同时,部分优秀参赛项目还将获得龙头企业技术需求攻关支持。

3.金融服务对接。

大赛期间,中信银行重庆分行作为产融服务合作单位,深度参与赛事活动,向各类投融资机构、银行等推荐优秀参赛项目,组织线上线下需求对接、产融对接、大中小企业融通等活动,为参赛企业提供多元化投融资服务

4.定制服务礼包。

将大赛评选结果与各地创业扶持、创业服务、人才鼓励等政策措施相挂钩,优秀项目优先获得专家团队量身定制的创新创业解决方案,享受本次大赛组建的创业服务机构服务联盟提供的免费法律、财务、知识产权、价值评估等全方位服务。

、联系方式

工业和信息化部网络安全产业发展中心(工业和信息化部信息中心)                         010-68200397

工业和信息化部产业发展促进中心   010-68207731

重庆市经济和信息化委员会         023-63895477

报名技术支持               010-862295866202 

 

 

 


时间安排
    奖项设置
    企业组一等奖 ()
    获奖人次:10名
    企业组二等奖 ()
    获奖人次:15名
    企业组三等奖 ()
    获奖人次:20名
    企业组优胜奖 ()
    获奖人次:若干名
    创业组一等奖 ()
    获奖人次:10名
    创业组二等奖 ()
    获奖人次:15名
    创业组三等奖 ()
    获奖人次:20名
    创业组优胜奖 ()
    获奖人次:若干名
    大赛成果
    参赛作品(共2个)
    • 衣序FoldMind:面向养老服务的VLA双臂自主叠衣机器人

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    • AI仿生触觉视觉双模灵巧手

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